PRODUCT SEQUENCE
产品序列
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UE-01F（夹取版）型智能无人机开发套件采用四旋翼结构，模块化设计，用于开展无人机智能物流相关场景实验。该机型基于 UE-01 型飞行平台开发，配备了载运模块、协同计算机模块、激光雷达、视觉模块等，具备高度自主能力和强大的运算能力，支持 ROS 开发实验、飞控深度开发实验，适用于多项国内外机器人赛事智能物流、智能配送赛项的开发。
标配硬件 | 飞行平台*1、控制组件*1、伴随计算机组件*1、载运模块包*1、配件工具包*1、电池*1、包装箱*1、桨叶*4、说明书*1 |
构型 | 四旋翼 |
轴距 | 450mm |
整机自重 | 2000g（含电池） |
机身材质 | 碳纤维、铝合金、ABS |
动力系统 | 20A电调+2216 920kV无刷电机 |
电池 | 5300mAh，4S（14.8V） |
航时 | 12min |
抗风能力 | 3级 |
工作温度 | -10℃-40℃ |
飞控 | STM32内核，全开源 |
扩展端口 | I2C、GPS、UART、S.BUS、MicroUSB、USB、HDMI、RJ45等 |
协同计算机 | XAVIER NX |
搭载传感器 | 单目相机、全向激光雷达、TF MINI PLUS定高雷达 |
载荷模块 | 夹取机构、舵机控制板 |
定位方式 | 激光雷达定位（室内） |
数传电台 | WIFI数传 |
控制距离 | ≥500m |
飞行模式 | 自稳、定高、姿态、跟随等 |
